رهگیری اهداف با حرکات سریع در یک دنباله از تصاویر به کمک فیلترهای ذره ای و پیاده سازی آن

یکی از موضوعات مورد علاقه در زمینه ی پردازش تصویر و ماشین بینایی، رهگیری یک هدف در دنباله ای از تصاویر می باشد. فیلترهای ذره ای مبتنی بر رنگ در سال های اخیر به عنوان یک روش قدرتمند در این زمینه مطرح شده اند. اما در الگوریتم های مختلف رهگیری هدف و از جمله فیلتر ذره ای مبتنی بر رنگ، معمولا با یک مشکل مواجه هستیم، و آن اینکه چنانچه هدف مورد نظر برای رهگیری دارای حرکات سریعی باشد، معمولا عملیات رهگیری با مشکل مواجه می شود. در این پایان نامه روشی برای حل این مشکل ارائه می شود. در این روش ابتدا بر اساس دو ورودی سرعت و ضریب همبستگی، میزان تغییرات هدف تشخیص داده شده، سپس به کمک یک کنترلگر فازی با وفقی نمودن ضریب پراکندگی ذرات در الگوریتم فیلتر ذره ای، به روشی کارامد برای رهگیری یک هدف با حرکات سریع می رسیم. در گام بعدی الگوریتم پیشنهادی در این پایان نامه بر روی برد پردازش تصویر dm6437evm به کمک یک طراحی مبتنی بر مدل پیاده سازی می شود. dm6437evm یک برد قدرتمند برای پیاده سازی الگوریتمهای پردازش تصویر بوده که امکان ارتباط و برنامه ریزی توسط محیط simulink نرم افزار matlab را دارا می باشد. به کمک این نرم افزار، الگوریتم فیلتر ذره ای مبتنی بر رنگ پیشنهادی، به صورت یک مدل متشکل از چندین بلوک، طراحی و پیاده سازی می شود. در انتها نتایج شبیه سازی و پیاده سازی الگوریتم پیشنهادی بر روی برد پردازش تصویر dm6437evm نشان داده می شود.